技术参数： 
外形尺寸：1#机，300mm（长）×170mm（宽）×140mm（高） 
2#机，300mm（长）×270mm（宽）×180mm（高） 
3#机，300mm（长）×270mm（宽）×230mm（高） 
4#机，300mm（长）×270mm（宽）×280mm（高） 
重　　量：5.5Kg、6Kg、7Kg、7.5Kg
使用电压：DC24V，功率：150W
作业行程：标准配备20米，可根据要求任意扩展至100米。 
清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料 
清洗范围： 高度200--500mm× 宽度不限，直径Φ200--Φ500
标准配备： 
（1）420线工业级彩色摄像头，可水平360°/俯仰180°旋转 
（2）配合1#--4#机，四组毛刷Φ220、Φ320、Φ420、Φ520
（3）配合1#--4#机，四组支架H200#、H300#、H400#、H500#
（4）全套智能同步监控与录像系统 
选配设备：全套喷雾消毒装置或高强度紫外线杀菌灯