技术参数和标准配备： 
外形尺寸：350 mm（长）× 170 mm（宽）× 100 mm（高） 
重　　量：5 Kg
使用电压：DC24V功率：135W
作业行程：标准配备20米，可根据要求任意扩展至100米。 
清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料
清洗范围：高度100mm-- 400mm宽度不限,直径Φ500mm及以上 
毛刷控制：点位式电动控制（最高、最低点自动可调限位） 
运动方式：双履带驱动 
运动性能参数：越障>45mm，爬坡>40°
行进速度：0--12米/分（无极调速） 
摄像与照明：双前后620线工业级红外彩色摄像头，前后散光型强光照明（低温长寿命LED光源）