技术参数和标准配备： 
外形尺寸：460mm（长）×270mm（宽）×175mm（高） 
重　　量：10Kg
使用电压：DC24V，功率：75W
作业行程：标准配备20米，可根据要求任意扩展至100米。 
管道检测类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料 
运动方式：4×4轮式或双履带驱动 
运动性能参数：越障>45mm，爬坡>40°
行进速度：0--12米/分（无极调速） 
摄像与照明：双前后420线工业级红外彩色摄像头,四前后散光型强光照明(低温长寿命LED光源)
取样方式：机械悬臂式自动升降集尘取样装置 
推铲方式与推铲力：机械杠杆式，水平推力>25Kg，垂直升力>8Kg